浙江简易零点定位-「铸宏机械」

零点定位系统的制作方案

随行托板-夹具方案 随行托板-夹具是一类在自动线和柔性制造系统中使用的夹具。它既要完成工件的定位和夹紧，又要作为运载工具将工件在机床间进行传送。传送到下一道工序的机床后，应能在机床上准确的定位和-的夹紧。一条生产线上有许多随行夹具，每个随行夹具随着工件经历生产线的全过程，然后卸下已加工的工件，装上新的待加工工件，循环使用。定位销的安装过程在安装定位销前我们要先考虑定位销的存在原理，有的是销子上有弹簧钢丝或者干脆是带有弹性的，可以把销子卡在销孔里。由于在柔性加工线中工件直接由机械手上下机床的夹具进行装卡，所以当机床安装的夹具不能满足工件变化的装夹要求时，需手动调换不同零件的托板(带夹具)，即零件不同随行托板-夹具也各不相同。 以往的随行托板-夹具形式是属于特殊夹具的范畴。零件安装在随行托板上，零件的输送以及定位夹紧都通过托板完成。随行托板既是夹具又是输送媒介，尺寸一般都大于零件本身;为了-在切削时具有-的刚性，一般选用钢作为夹具材料，甚至比零件本身还重。

一、零点定位系统原理

1、零点定位系统属于常锁机构，通气时打开，断气锁l死。当给零点定位系统通液压或者气压时，压力会通过活塞压缩下面的弹簧，钢l珠会往两侧散开，这时公接头就可取出。

2、系统安装在机床的工作台，定位销安装在夹具底面，或者夹具托盘底面，重复定位精度主要通过定位孔-。装在夹具底面的零点定位接头有三种。

3、其工作原理是用气使模块张开，夹紧则是依赖内部的强力弹簧，正常工作时不需要接气源。快换系统由不同的模块组成，本体一样但销钉不同，分为定位销、削边销、夹紧销，属于-的“一面两销”式定位。

4、零点系统的另一特点是双重功能：定位与夹紧同时进行，精度达到5μ以内。短锥形的定位销使得接触型面完全闭合，具备自锁的功能。

应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

         robot end of arm toolingsquick change systems

2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题特殊工况下

      - up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (under spe-l working conditi0ns)

3、需要预先精0确定位后再进行-组装或装载工作的自动化场合

      the automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

       非标组装机的制造成本

       cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance

       circumstance. reducing the punch machine investment.

零点定位系统的作用是帮助用户实现工装夹具与机床之间的快速定位和夹紧，减少机械加工中的辅助时间。它包括两部分：零点定位l器凹头和定位接头凸头，零点定位l器通过大直径高刚度的滚珠夹紧定位接头，当给零点定位l器通入60bar的液压或者6bar气压时，滚珠向两侧散开，定位接头可自由进出零点定位l器；当切断压力时滚珠向中心聚拢并锁紧定位接头。这两部分之间的重复定位精度是0.002mm，同时提供5 kn至30 kn的夹紧力。如以往一个停顿一次，现在可以在每个夹具上装上20个工件，这样就是20个停顿一次，大大-加工效率。使用时将零点定位l器凹头安装到机床工作台上，凹头在机床工作台上的位置标记为零点，根据实际加工需要可安装多个定位l器凹头至少2个；定位接头凸头与夹具、工装或者工件通过定位台阶和螺栓紧固到一起每个夹具、工装或工件至少安装2个定位接头凸头。